Aktivitas panjat tebing sudah dikenal masyarakat sejak lama bahkan masyarakat tradisional, mereka melakukan pemanjatan guna mencari sumber kehidupan ataupun perlindungan, khususnya didaerah pantai dan kawasan karst untuk mencari sarang  burung atau sumber mata air. Tetapi mereka tidak memakai system dan prosedur yang baku seperti dalam olahraga panjat tebing sehingga faktor keamanan dan tingkat resiko yang dihadapi sangatlah tinggi.
Panjat tebing pertama kali dikenal di kawasan benua Eropa tepatnya di kawasan pegunungan Alpen sebelum perang Dunia I. Pada awal tahun 1910 dinegara Austria mulai diperkenalkan penggunaan peralatan-peralatan yang digunakan untuk menunjang dalam kegiatan panjat tebing seperti carabiner (cincin kait) dan piton (paku tebing) yang pada saat itu masih terbuat dari besi baja. Dan berawal dari situlah para pendaki dari Austria dan Jerman mulai mengembangkan peralatan dan teknik olah raga ini. Seiring waktu yang terus berjalan peralatan olah raga ini banyak mengalami inovasi, terutama pada bahan pembuatannya, uji kekuatan gaya tariknya, kepraktisan penggunaan alat serta prosedur keamanan alat yang telah distandartkan.

ACEH

1. LEUSER UNSYIAH, UKM-PA Jl Hamzah Fansuri No 4 Darussalam Bandar Aceh 23111
2. UMPAL Lhokseumawe jl.selanga no. 02 Lancang Garam Lhokseumawe.NAD UNIV.MALIKUSSALEH

BALI

1. MAPALA MITRA SATYA BUANA Univ. Pendidikan Nasional Jl Tukad Yeh Aya Denpasar 0361-235203
2. MAPALA CAKRA BUANA POLITEKNIK Negeri Bali, Bukit Jimbaran PO.BOX 1064 Tuban, Bali 0361-701981
3. MAPALA CITTA MANDALA UNIV. WARMA DEWA Jl Terompong No .36 Tanjung Bungkak Denpasar 80235 0361- 23858
4. KPA SASDA (SASTRA DAERAH) UNIV. DWIJENDRA Jl Kamboja Denpasar
5. MAPALA FIKOM UNIV. DWIJENDRA Jl Kamboja Denpasar
6. LOKA SAMGRAHA STKIP NEGERI SINGARAJA Jl A Yani No 67 Singaraja Bali 81116
7. WANAPRASTHA DHARMA UNUD Kampus Unud Jl Sudirman Denpasar 80232 0361- 241099 This e-mail address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it , www.members.tripod.com/mapalawd
   
8. MAPALA BUANA GIRI Univ Mahasaraswati Jl. Kamboja No. 11a Denpasar Bali 0361-227019 This e-mail address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it
   
9. MPA “LOKA SAMGRAHA” STKIPN Singaraja Jl A Yani 67 Singaraja Bali 81116 22570
10. PARICAKRA DEWATA KPA Jl Kutilang No 25 Singaraja 81116 Bali 0361- 22032
11. BHAYU BUANA TUNGGAL Sekolah Tinggi Pariwista Nusa Dua Bali Jl Darmawangsa Kampial PO.BOX 2 Nusa Dua Bali 0361-773537 Fax : 774821 This e-mail address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it
12. DHARMA MAHA LOKA STSI Denpasar Jl Nusa Indah Denpasar Bali 0361-227316
13. MPA “dhyana pura” PPLH Dhyana Pura Jl Kubu Gunung Tegal Jaya ,Dalung, Kuta Bali 80361 0361-426450-1 fax: 426452 This e-mail address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it